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鼓式制动器通常由制动鼓、制动蹄以及驱动制动蹄动作的制动轮缸组成。制动鼓随着车轮一起旋转，其内部的制动蹄在制动轮缸的推动下动作并挤压制动鼓的内表面，通过摩擦产生的力矩阻止车轮转动从而起到制动的目的。以下是相关资料：1。作为目前最常见的两种制动器中的一种，鼓式制动器可谓历史悠久。1902年这种设计便被应用在部分马车上，到了上世纪20年代后，当时还是新兴事物的汽车亦开始应用。2。鼓式制动造型相对封闭。因此其在连续高强度的实施制动后，内部热量堆积较为明显，热衰减现象比后面要说到的盘式制动明显。此外，后期行驶一定里程后，需处理制动蹄摩擦产生的制动粉末亦是一个缺点。当制动鼓浸水后，鼓式制动效率受影响情况也比下面要谈到的盘式制动明显。