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鼓式刹车主要由三部分组成：刹车鼓、刹车蹄和控制刹车蹄的油缸（制动轮缸）。刹车鼓是跟着车轮一起转的，当你要刹车时，油缸会推动刹车蹄往里顶，让刹车蹄的摩擦片紧紧贴住刹车鼓内壁。这样一来，摩擦产生的阻力就能让车轮减速停下来。

不过鼓式刹车也有不少槽点：

1. 历史悠久：这种设计从1902年开始就用在马车上啦，汽车普及后也沿用了几十年，算得上是“祖传技术”了。

2. 散热差：刹车鼓是个封闭的壳子，刹车时产生的热量容易在里面堆积，导致刹车效果变差（热衰减）。比方说连续下坡频繁刹车时，鼓刹的制动力会明显不如盘式刹车。

3. 清洁麻烦：刹车蹄和刹车鼓摩擦会产生一堆粉末，时间长了得专门清理，不然会影响刹车灵敏度。而且如果刹车鼓沾了水（比如过水坑），刹车效果会比盘式刹车下降得更明显。