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ESP系统报警，说明汽车的车身稳定系统可能出问题了。不过ESP不是单独工作的，它和ABS、牵引力控制这些功能共用传感器，所以故障可能是其他部件坏了导致的。建议尽快去4S店检查。ESP主要由三部分组成：传感器、执行器和电子控制单元（ECU）。传感器包括轮速传感器、方向盘角度传感器、侧向加速度传感器、车身旋转速度传感器、刹车压力传感器等等。执行器主要是刹车系统和液压调节装置，而ECU会和发动机管理系统联动，可以控制发动机的动力输出。