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必须换，给轿车换刹车油能确保刹车系统正常工作。下面说说踩刹车时有异响的几种情况：

1、要是听到“嘶嘶”声：可能是刹车卡钳、刹车片或刹车片垫有问题。

2、要是响声连成片：可能是卡钳复位不好，导致刹车盘和刹车片长时间摩擦。

3、刹车片和刹车盘夹杂了异物：比如小石子或者脏东西。

4、刹车管有问题：比如刹车管老化或变形。

再说刹车时方向盘抖的情况：

1、刹车盘磨得不均匀：高速刹车时，不均匀的刹车盘会导致方向盘发抖。

2、制动力不均衡：车子到某个速度时，左右轮的制动力不一样，刹车时会感觉方向盘松动。

3、左右轮转速不一致：当制动力差异太大时，左右轮转速不同，车轮就会左右摆动，这种摆动会传到方向盘上，导致抖动。