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可以不去。可以让代理人替自己去办理车辆过户手续，但是必须提供办理过户手续需要的相关证件和凭证。

《机动车登记规定》第十八条申请转移登记的，现机动车所有人应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车。属于海关解除监管的机动车，还应当提交海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》。超过检验有效期的机动车应当进行安全技术检验。车辆管理所应当自受理申请之日起三日内，确认机动车。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区内的，收回原行驶证，重新核发行驶证。需要改变机动车登记编号的，收回原号牌、行驶证，确定新的机动车登记编号，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区内的，按照本规定第十二条第三款和第十三条规定办理。

办理过户的材料：

1、车主在卖车之前，首先要对自己的旧车的价值有个大概的了解，知道自己的车大概能卖多少钱。一般情况，消费者可以通过到正规二手车市场询价或到二手车交易网站上查看相同条件二手车成交价格等手段，对比判断自己的车型大概能卖多少钱。

2、在旧车出售时，千万不要隐瞒汽车的碰撞、浸水事故等记录。要如实陈述车辆的具体车况，如果发生过重大事故的车辆出售有些困难，不如去报废。

3、卖车最好在年前或者夏天出手，这些时候人们就会因为天气或者年节代步等原因产生购车需求。一般人在年前手上都有一定积蓄，而且买主也许看了很久，只要相互有需求，成交起来就会快很多，价格也可相对得到保障。夏天气温较高，可能有一部分人怕热不愿意挤公车，需要车辆代步，因此购买二手车代步的人群很多。

4、不要等到大部分规费快到期时再卖，这也会成为买主压价的理中。最好是在规费还有一四个月到期的时候卖，买卖双方都可节约一部分规费。