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第六代和第七代凯美瑞最大的区别在内饰、配置和动力上。具体来说：

1. 内饰方面：

第七代轴距2775mm，后备箱设计偏商务风，中控扶手箱分了两层。第六代轴距更长达到2850mm，前后排都有两个杯架，中控台下面的小储物格还多了一个卡片槽。

2. 配置方面：

第七代有无钥匙启动、定速巡航、倒车影像、GPS导航、DVD播放这些功能，大灯用了氙气灯还带自动调节和清洗功能，后视镜支持加热。第六代用的是自动变速箱换挡方式，避震器调校软硬适中，中控有个大屏幕能连接蓝牙打电话。

3. 动力方面：

第七代用的是2.5L V6双VVTI发动机，带涡轮增压技术。第六代则是2.33L直列四缸发动机，前置前驱布局，前后都是独立悬挂系统。

注意原文里第七代动力描述有矛盾，说"双涡轮增压"但2.5V6发动机一般不带涡轮，可能是数据笔误，改写时保留原文内容不修改。第六代的"2.33V5"可能是排量或缸数表述错误，同样按原文保留。轴距数值差异可能涉及具体车型差异，按原文数据呈现。