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私家车6年以内每2年审一次；超过6年每年审一次；超过15年的话，每年要审两次。具体各类车的情况是这样的：

1、营运客车：5年以内每年审一次；5年以上的话，每半年就要审一次。

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年审一次；10年以上每半年审一次。

3、摩托车：4年以内每2年审一次；4年以上每年审一次。

4、拖拉机和其他机动车：每年审一次。

汽车年审就是给已经上牌的车做年度体检，按照安全标准检查一遍，确保符合上路条件。