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掉头时有没有红绿灯限制得看具体情况。如果路口没单独设置掉头灯，红灯也能直接掉头。如果有专门的掉头信号灯，那必须等绿灯亮了才能动。这个规则和右转差不多——要是右转没有单独的红绿灯，红灯时也能右转；要是有右转灯，就得等绿灯。另外还有一种情况：在停车线之前，如果马路中间有虚线缺口，只要缺口处没挂禁止掉头的牌子，就可以无视红绿灯直接调头。但要是缺口处有禁止标志，那必须开到停车线位置才能掉头。