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日本幕府时代，武士们习惯把刀挂在左边，战斗时用右手拿刀。所以那时候大家走路都靠左走。明治维新后，日本学了英国的交通规则，继续靠左行驶，1924年正式用法律定了下来。补充点背景：英国人以前就有靠左走的习惯，但英国资产阶级革命前并没有硬性规定。革命胜利到第一次工业革命期间，英国商业发展很快，交通网初步成形，贵族们坐马车出行。如果马车靠左行驶，马夫抽马的鞭子就不会打到旁边的行人。