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刹车有摩擦声的原因可能是刹车片过硬、刹车片磨损程度已剩固架、刹车盘或刹车毂磨损过大、刹车分泵生锈、手杀垃线不活、刹车分泵生锈、杀车总泵回位慢等。需要去4S店检查维修。以下是制动踏板操作的介绍：1、制动踏板操作的介绍：汽车制动踏板操作分为缓慢制动（即预见性制动）、紧急制动、联合制动和间歇性制动。一般情况下，缓慢制动和紧急制动时在车轮抱死和停车前，都要将离合器踏板踏到底，以便使发动机不熄火和有利于重新变换车速。2、要合理掌握制动的时机和力度：一般情况下踩制动踏不要采用一脚踏死的方法，先踏下制动踏板，脚踏力度（即增压力度）根据需要而确定，车速较快时脚踏的力度要快而有力，车速慢时脚踏的力度要轻而稳；而后再根据各种情况作不同增压或减压处理。