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刹车时方向盘发抖的常见原因有七个：

1. 轮胎变形了，这时候得换新轮胎；

2. 轮胎动平衡不准了，得去汽修店检测调整；

3. 传动系统出问题了，比如差速器之类的零件，需要专业师傅检查；

4. 半轴拉杆的球头磨损了或胶套脱落，这会导致转向不稳，得拆开看看；

5. 传动轴歪了或者十字接头松了、生锈了，可能得校正或更换；

6. 刹车盘磨不平了，刹车时就像踩在波浪路上，得打磨或换新；

7. 方向助力皮带太松或太紧，调整松紧度就能解决。

方向盘就是用来打方向的，通过转动轮子控制车子往哪走。刹车的作用是减速或停车，原理就是刹车片夹住刹车盘，让轮胎和地面摩擦发热，把车子的动能变成热能耗散掉，这样车就慢慢停了。