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以下是伺服制动系统的类型：1、按伺服系统输出力的作用地方位置和对其调节装置操纵方式的不同，伺服制动系统可包括助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。2、伺服制动系统又可按伺服能量的形式包括真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。扩展内容：伺服制动系统多用于液压传动的制动系统中。按动力来源可包括真空伺服制动系统和气压伺服制动系统两大类。