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自动驻车故障的消除方法是：1、尝试重新关闭车门，有时提示自动驻车故障可能是车门没关好；2、检查自动驻车按键是否卡壳，可以尝试用力按两下解决卡壳问题；3、如果以上两点无法消除故障，有可能是ABS泵出现故障，此故障无法自行处理，可以将车送到专业的维修机构检修处理。自动驻车故障的原因是：1、驻车制动器操纵杆不能固定；2、驻车制动器失灵；3、驻车制动器发出异响或者老化；4、自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大。