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科目二并不分皮卡和轿车，练车的时候有驾校会选择皮卡，但考试车一般都为轿车。以下是这两种车型的介绍：轿车：轿车（saloon-car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。在中国大陆的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴和中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。皮卡：是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。它是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。