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汉兰达四驱豪华版和精英版的区别主要在以下8个方面：

1. 安全配置：豪华版比精英版多出胎压监测、无钥匙启动、无钥匙进入和主动安全系统。

2. 操控配置：豪华版独有车道偏离预警功能。

3. 外部配置：豪华版多了全景天窗。

4. 内部配置：豪华版多了真皮方向盘、定速巡航、自适应巡航、前后雷达和倒车影像。

5. 座椅配置：豪华版座椅用真皮材质，还带腰部支撑调节、前排电动调节和座椅加热功能。

6. 灯光配置：豪华版多了能自动切换远近光的智能大灯。

7. 后视镜配置：豪华版后视镜支持自动防眩目和电动折叠。

8. 空调配置：豪华版有自动调节的空调系统，还能分区控制温度，后排还能单独调空调。