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世界上最先出现的是红绿灯。世界上第一个红绿灯出现在1868年英国伦敦议会广场前的马路上，用以指挥马车的通行；公认的世界上第一辆现代汽车出现在1886年，由德国工程师卡尔-本茨发明。以下是对交通信号灯的补充介绍：1、交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。2、红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。3、交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。