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丰田塞纳四驱是全时四驱，全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。丰田塞纳有前驱版车型，也有四驱版车型。丰田塞纳是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型，丰田塞纳的长宽高分别是5085毫米、1984毫米、1796毫米，轴距为3030毫米。丰田塞纳使用了两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机。