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摩托车在公交专用道开放时间是不能走的，更不能妨碍公交车正常行驶。平时只能靠右走或者在非机动车道上骑。这里补充点细节：路口右转的公交专用道，如果右转车辆看到前方30米左右有“右转车可以借公交道”的指示牌，就要提前打右转向灯并变道到公交专用道右转。这样就不会被摄像头拍违章了。相关规定是说，在有公交专用道的道路上，规定时间内公交车必须走专用车道。没有专用车道的地方，公交车不能占快车道。超车的时候只能借相邻的一条车道，超完得赶紧回原车道。