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行驶证过期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验，带委托书、行驶证和交强险保单到当地检测站检验，合格后在行驶证副页签注。非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。6年内免检车辆只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况，符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注并将机动车检验标志申请表存入机动车挡案。