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判断助力泵有空气的方法是：将助力油加入油壶，启动发动机，转方向盘，如果助力油减少了，说明助力泵内有空气；如果助力油没有减少，说明助力泵没有空气。转向助力系统类型包括液压助力转向、电子液压助力转向、电动转向助力。液压助力转向系统有一个转向助力泵，这个转向助力泵依靠皮带与发动机连接，发动机运转时可以带动转向助力泵一起运转。电子液压助力转向，转向助力泵是依靠电动机带动的，不需要消耗发动机本身的动力。