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自动挡换挡大多数时候不用踩刹车，但有些情况必须踩。具体来说：

1. 挂P挡起步：这时候必须踩住刹车。因为刚发动车子时，人还没完全进入驾驶状态，松开刹车前必须先挂挡，不然车容易突然动起来；

2. 空挡切换其他挡位：从空挡换到D挡或R挡时一定要踩刹车。如果没踩刹车直接换挡，变速箱齿轮会互相撞击，时间久了会损坏变速箱，甚至出现打齿现象。换挡时刹车不用踩到底，踩太死会磨损刹车片，长期这样刹车系统可能失灵。

注意：换挡踩刹车不是所有情况都需要，但上述两种情况必须严格遵守，否则容易出问题。