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在一般情况下，牵引车每个桥都是驱动轮。牵引车正常行驶时驱动轮二三桥都工作。双桥分串联和并联，一般的大货车都是双桥串联驱动，平时行驶时不用差速锁，是双桥在驱动。

牵引车的界定：

牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。

牵引车的连接方式：

牵引车和挂车的连接方式有两种。第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。