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奥迪的停车制动故障就是指车停稳后刹车失灵。这种情况通常由两个原因导致：

首先是ABS系统出问题。ABS全称防抱死刹车系统，它的作用是防止急刹时车轮锁死。如果这个系统的后轮控制模块坏了，仪表盘上就会同时亮起红色的刹车警示灯和ABS故障灯。开车时如果发现刹车灯一直亮，大概率是刹车系统有故障了。

其次是刹车片磨没了。刹车片分两种：一种带感应线，一种不带。带感应线的刹车片在磨到极限厚度时，感应线会自动连通电路触发报警灯；不带感应线的就只能靠车主自己定期检查厚度，磨损到极限也不会自动提醒，这时候就需要自己留意了。