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机动车登记证书丢失可以去车管所申请补领、换领。《机动车登记证书》是车辆必要的产权凭证，由车辆所有人保管，不随车携带。此后办理转籍、过户等任何车辆登记时都要求出具，并在其上记录车辆的有关情况，相当于汽车的户口本。

补办机动车登记证书的条件如下：

1、办理条件：

机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。

2、申请材料：

《机动车牌证申请表》；机动车所有人的身份证明原件和复印件；机动车查验记录表（当场办理；办理补领机动车登记证书，机动车所有人应将车开到车管所。机动车所有人为自然人办理补领《机动车登记证书》业务的，应本人到场申请，不能委托他人代理；机动车所有人因死亡、出境、重病残和不可抗力等原因不能到场补领《机动车登记证书》，应当出具有关证明。