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根据《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：1、小微型非营运载客汽车超过15年；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车超过10年；3、营运载客汽车超过5年，这些车辆只要达到这个年限，那就是要一年两审的。

具体解释：

1、超过15年的私家车

私家车作为非运营车辆，年检时间要长一些，新车是6年内免年检的，每隔两年领取免年检标志就可以，超过6年不满10年，年检周期是每两年线上年检一次，也就是说10年内，仅需要上线年检2次就可以了。

2、超过10年的中、大型载客汽车，不是非运营的车辆，超过10年时间，一年要参加两次年审，因为作为载客汽车，年审也是为了增加车辆的使用安全。

3、超过5年的运营车辆是超过5年就要一年审两次的，目的就是加大汽车的安全行驶。

车辆年审也叫车辆年检，也就是机动车年检。审车的时候要带好自己的证件。车辆必须按年审车，没有按时车审就上路的话，就会被当作不合格车辆，会被罚款或扣车。