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可以的，保险公司会赔。不过得先打保险公司电话报案，记得一定要在电话里说明情况是自己倒车不小心撞到墙上或者树上了。然后按照保险公司说的，去指定的定损点定损，再去修车就行。

停车的小技巧：

1. 靠边停最安全：尽量选边上靠墙或者隔离带的车位，这样只有一侧挨着其他车，剐蹭的概率自然就低了。

2. 注意前后左右的间距：如果要并排停，和旁边车得留出能开车门的距离。前面车尾和自己车头之间最好留1.5米左右，这样自己上下车方便，别人也能顺利进出。

3. 小心马路牙子：路边停车的时候，得留神别把前杠、后杠或者底盘底板磕到路边的石墩或者马路牙子上。

4. 收起后视镜：外后视镜是车上最容易被刮到的部件，停车时记得收起来，既能防剐蹭，还能让旁边车好开门。

总之，这些方法都是为了减少剐蹭的可能，但关键还是自己停车时多留心眼，别嫌麻烦。