+向他提问

左右轮位置判断如下：1、通过雨刮器结点和地面中心线重合，那么轮胎就会从中心线上压过。2、当视线通过面板和立柱的交角和中线重合时，车身正好离中线是60公分。面板和立柱的交角和中线重合车身离中线60公分判断车轮的位置当我们视线通过雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。雨刮器和目标相交轮胎会从该目标上压过离路边60公分行驶。3、当右雨刮器结点和路边重合时，方向稍向左拉，就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。