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开车时D挡和S挡可以随时切换，但要注意以下几点：1、不用踩刹车；2、油门可以松开或者保持；3、从D挡换到S挡时需要按住挡把的按钮，而反过来从S挡换回D挡不需要按按钮。这个按钮就叫挡位锁。S挡是运动模式，很多车也叫运动挡。挂上S挡后，变速箱会延迟升挡或提前降挡，让发动机保持较高转速，这样扭矩更大，动力更强，但油耗也会相应增加。原理其实很简单，S挡让发动机在更高转速下换挡，保持更强的动力输出，所以能提供更好的加速性能，不过油费会比平时高点。