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如果驾驶时ABS警告灯亮起，制动器仍然可以工作。但是车有打滑的危险，最好保持与其他车辆的距离。如果刹车系统指示灯和ABS警告灯都亮起，或者两个指示灯在启动发动机后没有关闭，显示车辆制动系统失效，建议将车停到路边，并寻求紧急拖车服务。相关介绍如下：1、ABS自检：每次开启汽车点火器时，汽车的ABS都会进行自检。这通常会打开ABS警告灯以及仪表板上的所有不同信息。如果车上的车载电脑发现可能存在的问题，则该警示灯将保持点亮；否则，如果仅在打开点火开关后才打开ABS警告灯，则不必担心，因为这是标准的自检。2、亮起的两种原因：没有ABS的车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。汽车ABS灯亮，通常由以下两个原因造成：一是ABS传感器坏了或者有脏东西，如果在冬季，有脏东西的可能性大，可能是道路积雪所造成。二是刹车系统有短路现象。