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发动机在怠速时抖得厉害，一踩油门就稳了，主要是这四个原因：1、喷油量变化导致转速忽高忽低；2、油泵压力调节部件或传感器故障，让喷油量修正信号出问题；3、真空管漏气；4、节气门脏了或者位置传感器装歪了。补充说明：发动机就是把其他形式的能量转化成机械动力的装置，比如常见的内燃机（活塞上下动的）、外燃机（像斯特林发动机、蒸汽机）、喷气发动机、电动机等等。发动机既指动力来源，有时也用来代指整个动力系统设备。