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直线行驶前面有车怎么办？这里分情况说说：

1、还没听到语音提示前：开车过程中要提前留出空间，主动和前车拉开距离。这时候车子还能自由变道，如果发现当前车道不合适，可以根据路况提前换到其他车道。

2、听到语音提示后：这时候绝对不能再变道了，只能减挡减速，和前车保持安全距离，千万别停住不动。

直线行驶要注意这几点：

1、听到"请保持直线行驶"的语音后，要盯着正前方看，双手扶稳方向盘。想保持直行有个小技巧，就是把视线放远点，这样车子不容易跑偏。

2、视线放远能增强方向感，还能提前发现路况变化。不过看远的同时也要注意观察道路边线，及时发现车身有没有偏移。光死死攥着方向盘不动可不行，得根据情况灵活小幅度调整方向。

3、开车时别太紧张，方向盘不用攥得太紧，整个人要放松，肩膀也别绷着。双手轻轻扶着方向盘，目光放远，保持好心态最重要。