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后轮有烧焦味、轮毂发烫，大概率是这三个原因：轮毂轴承坏了、轴承缺油、刹车系统卡住了。具体来说：

第一种情况是轴承坏了。如果轮毂轴承安装太紧或者磨损严重，开车时轮毂就会特别烫，严重的话轴承直接报废。

第二种是轴承缺油。温度太高会让轴承里的润滑油融化流出来，这样刹车效果受影响，轮毂也会发烫。

第三种是刹车系统出问题。刹车分泵要是回位不正常，刹车片就会一直夹着刹车盘不松开，导致刹车片和刹车盘持续摩擦。这样一来，刹车鼓和轮毂的温度自然会升高，甚至冒烟。

最后提醒一下，发现这种情况千万别拖，赶紧去维修店检查，不然继续开下去容易引发更严重的故障，甚至影响行车安全。