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四个轮胎全换了的话，不用做四轮定位，但必须做动平衡。四轮定位的具体步骤是这样的：首先把车开到四个柱子的举升机上，先检查胎压和车身高度；然后把四个轮子悬空，看看轮胎有没有不均匀磨损或者变形。如果磨损情况正常，就测一下转向节有没有松动，左右方向拉杆长度是否一致；接着检查上下悬挂部件、稳定杆、转向机构和车架有没有变形或者松动；再检查后桥、横向稳定杆和后拉杆有没有变形，胶套是否老化松动；确认都没问题后，把车放下，摇晃车身几次，确保悬挂系统正常，最后拔掉定位销就行。