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如果在冷车时发动机怠速在1000转，当发动机温度上升到一定值后，怠速就会降低，那么就是正常情况。汽车怠速转速在冷车和热车状态都会有差异，一般热车情况下工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转。

怠速转速并不是越低越好，也不是越高越好。因为发动机经常需要工作在怠速状态下，据统计城市机动车约有30%的燃料消耗在怠速阶段。因此降低怠速工况的燃油消耗十分重要，这也是怠速控制的要求。而降低怠速燃油消耗的主要措施是降低怠速转速。国外的研究表明，怠速转速每降低100转，相当于每加仑汽油多跑一英里。这就要求发动机怠速工况下，当受到外界干扰时转速不能偏离最佳怠速转速太多。

家用车汽油机在怠速工况下，缸内残余废气很多，为保证燃烧稳定，需要加浓混合气，因而燃烧不完全，产生大量CO和HC有害排放物。实验证明怠速转速越低，废气的稀释作用越明显，这会使CO和HC的排放浓度进一步增加，所以提高怠速转速对减少CO和HC的排放有利。