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自动挡车挂D挡是前进，D是挡英文DRIVE的缩写，也称驱动挡，D挡是比较常用的挡位，通常设置在挡杆最后的位置。自动挡汽车其他挡位分别是：1、P挡位是泊车挡，启动挡；2、R挡位是倒车挡；3、N挡位是空挡；4、L挡位是低速挡；5、S挡位是运动模式。自动挡汽车启动的步骤是：1、按下启动按键或者转动钥匙发动车辆；2、右脚踩住刹车，放下手刹；3、将挡位从P挡换到D挡；4、挡位换到D挡后，右脚缓缓抬起刹车即可。