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刹车报故障可能是因为ABS传感器周围有灰尘啥的。下面具体说说刹车系统的分类和作用：

1、行车制动系统：就是用脚踩的刹车，也叫脚刹。主要功能是让开动的车减速，或者在最短距离内停住。

2、驻车制动系统：用手拉或按的刹车，也就是手刹。作用是让停好的车不管在啥路况下都不会溜车。

3、第二制动系统：当主刹车坏了的时候，还能靠它让车停下来。很多国家规定，汽车必须装这个备用刹车系统。