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刹车的工作原理是汽车利用刹车片与刹车盘及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来。以下是鼓式刹车的优点和缺点：

鼓式刹车的优点：

自动刹车的作用是使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。

鼓式刹车的缺点：

鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。