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不可以，以下具体介绍：

机动车：

摩托车属于机动车，应当在机动车道行驶。根据《道路交通安全法》规定，机动车不在机动车道行驶，应当处以罚款。

公交专用道：

公交专用道在专用时间内仅允许公交车、校车、已办理通行证的交通车、新能源出租汽车、特种应急车辆通行，摩托车、电动车在规定时间内不允许借用公交专用道通行，更不能影响公交车正常通行，可靠右行驶或在非机动车道上通行。