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发动机怠速时发出敲鼓声的常见原因有三个：

第一是机油压力低。车子在怠速时，机油可能没充分打到发动机顶部的气门位置，导致气门润滑不够，发出异响。不过等发动机热起来、润滑到位后，这个声音通常会自己消失。

第二是碳罐电磁阀坏了。油箱里有些废气需要重新抽到燃烧室二次燃烧，这个过程中废气会经过碳罐电磁阀。如果这个阀门老化或坏了，就容易发出异响。

第三是活塞敲缸。如果是活塞问题，一般热车后声音会变小或完全消失。遇到这种情况，必须去专业修理厂或4S店处理，自己没法随便修。

这三个原因对应不同的部件，具体得靠技师检查才能确定。