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关于城市道路和公路的区别，可以这样理解：

1、城市道路：是由城市建设部门按《城市道路设计规范》建的，主要是给各种无轨车辆和行人用的，包括周边的桥、隧道和渡口这些设施。这类路都在城市规划区内，主要为城市内部服务，比如接驳商场、小区、学校这些地方，既方便到达目的地，也服务于沿线的设施。

2、公路：归交通部门管，按《公路工程技术标准》建的，主要是给汽车跑的，连接城市之间、城乡之间或者乡村之间的公共道路。公路不一定在城市规划区里，比如国道、省道这些，主要功能是让车辆从一个地方到另一个地方，更侧重于长距离通行。

3、区别：城市道路是城市自己用的，功能上更照顾周边设施和市民出行；公路则是连接不同区域的，主要负责跨城或跨区域的交通，更强调通行效率。简单来说，城市里的路是服务本地生活的，而公路是连接远方的通道。