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根据2021年规定，车辆年检超过一天算超期。根据《机动车登记规定》在年审前需将该车的所有违章处理完，只要超过年审有效期的，就算年审逾期，审车时间可以提前3个月或延期1个月进行，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，如果脱审2个月将对驾驶人进行驾驶分扣3分，罚款200元的处罚。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，非营运汽车6年内免予上线检测，只需每两年申请检验标志；超过6年不满10年的，每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。私家车10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，车辆年检主要包括的项目有：

外观检测：主要检测的内容是车辆灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎，车辆灯光是否正常、有没有出现灯不亮的情况、车身是否有过改色、车辆悬架是否改过；

尾气检测：车辆在高速运转中，车尾排放的尾气是否达到国标标准；

上线检测：主要是针对车辆刹车系统、大灯、喇叭以及车辆底盘进行检测；

违章检查：在车辆年检前要先把该车的违章记录处理掉，这样才能通过。

汽车年检可以提前90天，但不可逾期，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，逾期的后果如下：

未按时参加年检的车辆不得上路；

未按时年检上路车辆记3分、200元的罚款；

未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

未按时参加年检上路属于非法驾驶，可做扣车处理。