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汽车主要分三种刹车方式：驾驶刹车、手刹和发动机制动。这三种分别对应不同的场景：

1、驾驶刹车，也就是我们常说的“踩刹车”。这是开车时常用的减速方式，原理是踩下刹车踏板后，刹车片通过液压系统把压力传递到四个轮胎，让车轮减速或停下；

2、驻车制动（手刹）。这是停车后用来固定车辆用的，防止溜车。它的原理是拉动手刹拉绳，直接卡住后轮刹车片，一般只作用在后轮；

3、发动机制动比较特别。它利用发动机运转时的排气阻力、进气压力和内部摩擦力来拖住车轮，减少动力输出。这种刹车多用于特殊路况，比如湿滑路面或下雪天。需要注意的是，发动机制动的力度会随挡位变化，挡位越低（比如挂低速挡），阻力越大，制动效果越明显。下陡坡时建议配合手刹使用，尽量少踩脚刹。因为长时间踩刹车会让刹车片过热，导致刹车性能下降。