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自动挡汽车换挡都要踩刹车。R、P、D几个挡位的互换需要踩刹车才可以实现。这样的设计是为了安全，在行走过程中突然挂倒档这种情况在标准的行车中不可能也不应该出现。

关于汽车换挡的更多信息如下：

1、由于手动挡换挡档位比较多，前进挡1-6档，都需要手动变换，因此在同一方向的换挡时，只需要踩住离合即可换挡。

2、如果从前进挡换入倒退档，也需要先踩刹车，将车停稳后，才能换入倒挡。空档换倒档一样，为了安全有的车需要强制踩刹车。