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发动机在怠速时的转速通常在550到800转之间。怠速状态下发动机只负责维持自身运转，不向外输出动力，主要是克服内部零件之间的摩擦。简单来说，怠速就是发动机能稳定工作的最低转速，属于发动机五种基础工况之一。调整节气门开度和怠速时的供油量，就能调节怠速高低。一般来说，最合适的怠速是发动机在允许的转速范围内既不发抖又能保证加速顺畅时的最低转速。当车子停着不动但发动机开着时，这时候的稳定转速叫停车怠速（发动机刚启动时温度低，怠速会自动提高，等温度正常后转速才会降到正常怠速，这个过程叫暖车）。挂挡滑行或松开油门时，如果油门保持最小开度，此时的转速应该和停车怠速一致，这就是所谓的行驶怠速。