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驾驶证逾期未审验开车上路的处罚是：处二百元以上五百元以下罚款。依据是《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条规定：驾驶证逾期没满一年的可以正常换证，过期期一年以上三年以内的驾照注销，但可以通过考试科目一换证；过期三年以上的驾照作废需要重新考取。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条机动车驾驶人有下列行为之一由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：1、机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证；2、机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车；3、逾期不参加审验仍驾驶机动车。