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城市公路上不可以倒车。

规定：

根据中华人民共和国道路交通安全法第九十条规定，不按规定倒车的（铁道路口倒车、交叉路口倒车、单行路倒车、桥梁倒车、急弯倒车、陡坡倒车、隧道倒车）会处相应罚款。

城市道路的交通规则：

忌闯红灯，在城市的主要路口都设有红、黄、绿交通信号灯，是按照一定的时间规律进行变化的，无论什么车，都不准闯红灯；准许车辆通行，但转弯的车辆要给直行的车辆让路，不得妨碍直行的车辆。