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4WD就是四轮驱动，简单说就是四个轮子都带动力。这种驱动形式最早常见于硬派越野车，现在城市SUV、中高档轿车甚至跑车上也开始用。四驱系统分三种：全时四驱、分时四驱、适时四驱。

分时四驱是最基础的类型，它没中间差速器。车子转弯时前后轴转速差只能靠轮胎打滑来解决，所以这种车不能在柏油路、水泥路这些抓地力好的路面开。比如Jeep牧马人就是分时四驱的代表，特点是可靠耐用，但得手动切换模式，反应慢，铺装路绝对不能用。

全时四驱四个轮子一直都有动力，直线转弯都是四轮驱动。它在分时四驱基础上加了中央差速器，能平衡前后轴转速差，还能根据路况调整前后轮动力分配比例。奔驰G级就是典型，优势是反应快，脱困能力强。

适时四驱则能自己决定什么时候用两驱，什么时候用四驱。和分时四驱最大的区别是完全自动切换，不用手动操作。正常情况用两轮驱动，只有驱动轮打滑时才会让从动轮介入，但这就有个反应时间差。比如宝马X5用的就是适时四驱，比分时四驱更智能，但越野性能要看反应速度。