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氧传感器有两个，一个在发动机排气管刚出来的地方，一个在三元催化器后面，以下是具体介绍：1、汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器：是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件，氧传感器有二氧化锆和二氧化钛两种。2、氧传感器以三元催化为界，三元催化前的是前氧传感器，三元催化后的则是后氧传感器：（1）前氧传感器的作用：检测发动机废气中氧气浓度，然后再将获取到的信息以电信号的形式传输到ECU，而ECU会根据得到的氧气浓度信息，来对空燃比进行反馈控制。（2）后氧传感器的作用：用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度，如果前氧传感器与后氧传感器所获取到的氧浓度数据相同，就说明三元催化已经失效。