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奥迪A4改成S4的排气系统确实能提升动力，毕竟改装排气管的主要目的就是让车子跑得更带劲。不过私自改动车的参数是违法的，比如换排气管、轮毂轮胎、装尾翼、改灯光这些都算非法改装。要是被查到的话，不仅要恢复原样，审车也过不了，还会被罚款、扣证件。法律上写得很清楚，《道路交通安全法》第九十七条明确规定，谁都不能随便改车的结构或者特征，否则就是违规。