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奔驰G级的最小离地间隙是23.5厘米。具体来说，G500和G55的参数是这样的：

- G500的离地间隙241毫米，涉水深度700毫米（比之前多了100毫米）。接近角31度，离去角30度，两者的角度都比以前多1度，离地间隙也比老款高了6毫米。

- G55 AMG的离地间隙稍微低一点，205毫米，但接近角有36度，离去角27度。

离地间隙的优缺点：

离地间隙越大（比如G500的241毫米），车子通过坑洼、石头路这些复杂地形的能力就越强，但缺点是车身重心高，开起来可能不太稳；反过来，如果离地间隙小（比如G55 AMG的205毫米），虽然能走的路况受限，但车身重心低，开起来会更稳。