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日产轩逸有esp，esp是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。esp包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等功能。日产轩逸的长宽高分别为4641mm、1815mm、1450mm，轴距为2712mm，前轮距为1588mm，后轮距为1594mm，油箱容积为47L，其发动机最大马力为122Ps，最大功率为90kW，最大扭矩为155Nm。