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日产轩逸有ESP。ESP其实是一套用来提升车辆操控性，防止车子开到极限状态时打滑失控的系统。它包含了电子制动力分配、防抱死刹车、牵引力控制、车身稳定控制这些功能。轩逸的尺寸是长4641毫米、宽1815毫米、高1450毫米，轴距2712毫米，前轮距1588毫米，后轮距1594毫米，油箱能装47升油。发动机最大马力122匹，最大功率90千瓦，最大扭矩155牛·米。